? ??H6GB（國標）重型柴油遠程排放管理終端在線監測符合（遠程OBD）GB17691，是由速銳得科技針對國六OBD環保遠程在線監測環保行業精心打造的一款4G遠程排放管理TBOX終端,TBOX終端采用車規級設計，集4G全網通通訊、GPS北斗衛星定位、六軸G?SENSOR及FLASH存儲、國密芯片等一體，通過OBD及CANBUS連接國六OBD排放車型ECU單元，實現國六OBD排放車型數據的實時獲取、追蹤定位和運行狀態監測，實現更完備、更智能在線監測與管理。
一、? ?設計標準
1.????? 產品技術符合《信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法》相關規定；
2.????? 車載硬件設備體積小巧，方便裝配并具有較強的抗干擾，抗顛簸，抗擊打能力；
3.????? 耐高溫/低溫：車載硬件能在攝氏-30℃至70℃（駕駛艙）環境下穩定工作；
4.????? 數據存儲：車載硬件內置大容量存儲芯片，支持離線狀態下數據存儲；
5.????? 防拆卸：車載硬件安裝經過專業設計，確保一般人員不能隨意拆卸；
6.????? 通訊：車載硬件采用TCP通信方式，保證信息的實時接收、處理及輸出的準確性，并提供配套SIM卡；
7.????? 支持在線、遠程升級，支持在線、遠程配置產品參數?；
8.????? 電路設計：車載硬件配置外接充電電路，切斷電源后上傳斷電報警，支持內置備用電池，斷電后設備可連續工作5min以上；
9.????? 具有省電措施，移動時采用普通模式刷新間隔時間短，停放時采用省電模式刷新間隔時間長；
10.?? 滿足國標 GB-T32960.X-2016-電動汽車遠程服務與管理系統技術規范；
11.?? 支持 SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES超高安全等級加密算法。
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1. 滿足目前京五數據上報要求，具體標準為《DB11-(1475)重型汽車排氣污染物排放限值及測量方法》；
2. 滿足杭五數據上報要求；
3. 滿足國六數據上報要求；
4、滿足上海標準、鄭州標準。
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車載終端為平臺化方案，硬件支持擴展，具體配置如（表2）所示。
（表2）
序號 | 硬件配置 | H6GB 國六版 | |
1 | 版本 | 4G | ● |
2 | 2G制式 | GSM | ● |
3 | 3G制式 | WCDMA | ● |
4 | TD-SCDMA | ● | |
5 | CDMA2000 | ● | |
6 | 4G制式 | TD-LTE | ● |
7 | FDD LTE | ● | |
8 | 定位 | GPS | ● |
10 | 北斗 | ● | |
11 | 數據通道 | USB接口 | ○ |
12 | 2路CAN | ● | |
13 | Wi-Fi | ○ | |
14 | BLE4.0 | ○ | |
15 | 電池 | 內置鋰電池 | ● |
16 | SIM卡 | 貼片式SIM卡/燒錄式eSIM卡 | ● |
17 | G-Sensor | 可選配六軸G-Sensor | ○ |
18 | 加密芯片 | SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES | ● |
19 | I/O 擴展 | 擴展I/O口 | ○ |
20 | UART擴展 | 預留一路TTL或RS232串口 | ● |
注：●為標配，○為選配
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(一)? 通訊模塊
1.????? 通訊模塊可支持中國移動、中國聯通及中國電信。
2.????? 終端系統規劃采用4G網絡制式，需要支持4G(TD-LTE、FDD LTE)、 3G(TD-SCDMA、WCDMA)、CDMA2000、2G(GSM)制式。
3.????? 通訊模塊可通過2G/3G/4G數據通道及短信通道連接至服務平臺，通信協議支持應用層進行加密；
4.????? 外置天線接口采用車規級Fakra接口。
(二)? 內置電池
1.????? 電池為可充電電池，使用壽命大于五年且滿足車規要求，作為選配。
2.????? 終端支持外部直流電源供電，并支持內置電池供電。當外部電源斷電時，內置電池自動無縫供電，且在外部電源恢復正常后可自動切換至外部電源，并自動對內置電池進行充電。備用電池能保證終端連續工作5min以上，且具備電池電量監測功能。
3.????? 內置電池帶切換策略電路，終端能保證在內置電池失效且外部電源供電時仍可正常工作。
(三)? CAN通訊
1.????? 終端作為整車CAN網絡的一個節點，具有喚醒整車CAN網絡的功能。
2.????? 終端連接車內CAN總線，同時支持兩路CAN。
(四)? 定位模塊
1.????? 依靠不同的實現方式，終端所配GPS及北斗天線支持獲取車輛位置的功能，終端可選配GPS/北斗多模天線。
2.????? 參考參數要求見（表3）
（表3）
定位 | GPS | 56通道高性能GPS接收機，包含200萬個相關器 | |
RF輸入阻抗 | 50ohms | ||
精度 | 位置 | 水平2.5m CEP,50%/24小時靜止狀態/-130dBm/>6SVs） | |
速度 | 0.1m/s | ||
航向 | 0.5° | ||
PPS信號 | 30ns(RMS)；60ns（99%） | ||
靈敏度 | 冷啟動 | -148dBm | |
跟蹤 | -162dBm | ||
重捕獲 | -160dBm | ||
啟動時間 (空曠環境下) | 熱啟動 | <=3s | |
冷啟動 | <=45s | ||
最大數據更新速率 | 10Hz | ||
工作極限 | 動態范圍≤4g；高度 50000m；速度 500m/s | ||
天線接口 | Fakra | ||
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(五)? 存儲性能
系統內存須保證在最大運算狀態，系統使用容量不超過60%，閃存支持使用壽命大于10年。
(六)? SIM卡芯片
SIM卡芯片需要支持不同通信制式，且具有在線刷寫功能。
(七)? 天線
1.????? 外置4G雙通訊天線，且具備短路、斷路自檢功能；
2.????? 內置備用通訊天線，當外部4G天線脫落時，自動切換至內置天線，基本保證通訊信號不中斷；
3.????? 外置GPS／北斗天線，且具備短路、斷路自檢功能；
(八)? 線束
采用車規級線束。
(九)? 接插件
采用車規級接插件（型號：TE泰科1318384-2 40pin）。
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車載終端的電氣性能規范詳見（表4）
（表4）
項目 | 最小值 | 正常值 | 最大值 | 單位 | 備注 |
工作溫度 | -30 | -- | 70 | °C | 環境溫度 |
存儲溫度 | -40 | -- | 85 | °C | |
工作濕度 | 20 | -- | 90 | % | |
存儲濕度 | 10 | -- | 90 | % | |
正常工作輸入 電源電壓 | 9 | 12 | 36 | V | |
正常工作電流 （網絡通訊中） | -- | -- | 150 | mA | |
低功耗工作電流 （保持網絡通訊鏈路） | -- | -- | 35 | mA | |
靜態電流 | -- | -- | 3 | mA | 休眠狀態下的電流 |
熱啟動時間 | -- | -- | 8 | S | 休眠到啟動 |
冷啟動時間 | -- | -- | 30 | S | 關機到啟動 |
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序號 | 測試項目 | 測試說明 | 技術標準 | 目標要求 |
? ? 1 | 禁用限用物質 | 遵循QC/T?941-2013方法檢測 a）?汞（Hg）? b)??鉛（Pb）、鎘（Cd） ?c)??六價鉻（Cr6+）? d)??多溴聯苯（PBB）、多溴聯苯醚（PBDE） | ? ? 符合ROHS標準 | |
? 2 | 高溫工作 ? | 車載終端高溫貯存和運行性能按照GB/T-29046.4-2011-5.1.2的試驗方法進行 | 產品在70℃溫度的條件下應能持續工作96h，在室溫下放置2h 后， | |
? 3 | 高溫貯存 | 車載終端高溫貯存和運行性能按照GB/T-29046.4-2011-5.1.2的試驗方法進行 | 產品在85℃溫度的條件下擱置120h，在室溫下放置2h 后能正常工作 | |
? 4 | 低溫工作 | 車載終端低溫低溫貯存運行性能按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1試驗方法進行 | 產品在-20℃溫度的條件下應能持續工作72h，在室溫下放置2h 后能正常工作 | |
? 5 | 低溫貯存 | 車載終端低溫低溫貯存運行性能按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1試驗方法進行 | 產品在-40℃溫度的條件下擱置120h，在室溫下放置2h 后，能正常工作 | |
? 6 | 溫度循環試驗 | 車載終端按照GB/T28046.4-2011中5.2的試驗方法進行 | 產品按照表5規定進行30個溫度循環試驗，在室溫下放置2h后能正常工作 | |
? 7 | 濕熱循環試驗 | 車載終端按照GB/T28046.4-2011中5.2的試驗方法進行 | 產品在-20℃～70℃之間進行10個循環的溫熱循環試驗，每個循環為24h，試驗后經4h 恢復后能正常工作 | |
? 8 | 冷熱沖擊 | GJB 150-86《軍用設備環境試驗方法》GJB150.5規定了下限1h，即溫度穩定時間小于1h，必有要1h；若大于1h，則用該大于1h的時間 | 產品按照表6進行400次的冷熱沖擊循環后能正常工作 | |
? 9 | 自由跌落試驗 | 從1米臺進行跌落，每個面跌路10次 | 產品進行跌落試驗后能正常工作 | |
? 10 | 鹽霧試驗 | 進行中性鹽霧試驗（LRHS-108-RY） | 進行72h的中性鹽霧試驗（NSS），試驗后要求外觀無銹蝕等缺陷 | |
? 11 | 油漆試驗 | 油漆涂層應符合 Q/JLY J7110550A-2012的規定 | ||
? ? 12 | 耐電源極性反接性能 | 車載終端應符合GB/T28046.3-2011中的4.2要求 | 產品應能承受1min的電源極性反接試驗而不損壞 | |
? 13 | 耐電壓性能 | 按最高工作電壓的1.1倍電壓來做耐壓測試，時間為3分鐘 | 產品按過壓條件測試后能正常工作 | |
? ? ? 14 | 傳導騷擾 | 延電源線的電瞬態傳導抗擾度試驗脈沖嚴酷程度應符合GB/T 21473.2-2008表A.1貨表A.2中Ⅲ級的要求，按照5.1.2進行試驗，試驗中車載終端所有功能應符合GB/T 21473.2-2008表.4或表.5的要求 | 符合CISPR 25 零部件傳導騷擾限值等級三 | |
15 | 輻射騷擾 | 符合CISPR 25 零部件傳導騷擾限值等級三 | ||
? ? ? 16 | 傳導抗擾性 | 延電源線的電瞬態傳導抗擾度試驗脈沖嚴酷程度應符合GB/T 21473.2-2008表A.1貨表A.2中Ⅲ級的要求，按照5.1.2進行試驗，試驗中車載終端所有功能應符合GB/T 21473.2-2008表.4或表.5的要求 | 設備按照GB/T32960標準進行測試 | 沿電源線的電瞬態傳導按ISO 7637-2 的試驗等級Ⅲ進行，符合等級C的要求。 沿控制/信號線的電瞬態傳導按ISO 7637-3 的試驗等級Ⅲ進行，符合等級A 的要求。 |
? ? ? ? ? 17 | 輻射抗擾性 | 輻射抗擾度限值應符合GB/T 17619-1998 表1中的大電流注入法和自由場法的要求，按照5.2.3.3進行試驗，試驗中，試驗后車載終端應處于GB/T28046.1-2011定義的A級 | 大電流法：按照ISO 11452-4 規定，要求收音部分滿足等級A；CD、DVD 部分滿足等級A； AUX、USB、SD 卡部分滿足等級A, 自由場法：按照ISO 11452-2 規定，收音部分滿足等級A；CD、DVD部分滿足等級A； AUX、USB、SD 卡部分滿足等級A。 | |
18 | 靜電、放電抗干擾 | 靜電放電抗擾度限值應符合GB/T19951-2005 表B.3中接觸放電±6KV和空氣放電±15KV的要求，按照5.2.3.4進行試驗，試驗后車載終端所有功能應處于GB/T28046.1-2011定義的A級 | 按照ISO 10605 的類別二規定進行每個試驗等級測試，應符合等級二的要求。 |
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